Hakkımızda Projeler İletişim
Kayseri · Erciyes Teknopark

Geleceği Yapay Zeka ve İleri Teknolojiyle Şekillendiriyoruz.

Daphne Bilişim, yapay zeka, derin öğrenme, görüntü işleme, otonom sistemler ve IoT tabanlı donanım-yazılım ekosistemlerinde TÜBİTAK ve KOSGEB destekli Ar-Ge projeleri yürüten yenilikçi bir teknoloji şirketidir.

2021kuruluş yılı
TÜBİTAK& KOSGEB destekli
AI+IoT · Otonom · Sağlık · Tarım
Akademik birikimi endüstriyel inovasyona dönüştürüyoruz.

Daphne Bilişim Limited Şirketi, Doç. Dr. Tayyip Özcan liderliğinde, bilişim ve ileri teknoloji alanında yenilikçi çözümler üretmek amacıyla 7 Temmuz 2021 tarihinde Kayseri Erciyes Üniversitesi Teknopark bünyesinde kurulmuştur. Kurulduğumuz ilk günden bu yana, yapay zeka, derin öğrenme architectures, görüntü işleme, otonom sistemler ve nesnelerin interneti (IoT) tabanlı donanım-yazılım ekosistemleri üzerine Ar-Ge faaliyetleri yürütmekteyiz.

Akademik birikimi endüstriyel inovasyona dönüştürme vizyonuyla hareket eden firmamız, TÜBİTAK ve KOSGEB gibi ulusal düzeydeki prestijli kurumlar tarafından desteklenen stratejik projeleriyle sürdürülebilir teknolojik kalkınmaya öncülük etmektedir.

Vizyonumuz: Yapay zeka ve otonom sistemler odaklı mühendislik çözümlerimizle, sağlık teknolojilerinden akıllı tarım uygulamalarına kadar kritik sektörlerde küresel standartları belirleyen, inovasyon odaklı lider bir teknoloji şirketi olmak.

Misyonumuz: Gelişmiş veri analitiği, derin öğrenme ve robotik teknolojilerini kullanarak; insan hayatını kolaylaştıran, endüstriyel verimliliği maksimize eden ve dışa bağımlılığı azaltan yüksek katma değerli, yerli donanım ve yazılım çözümleri sunmak.

Temel Yetkinliklerimiz ve Teknolojik Altyapımız: Daphne Bilişim olarak, karmaşık problemleri çözmek adına çok katmanlı (N-tier) modern yazılım mimarileri, veri tabanı yönetim sistemleri (MsSQL vb.) ve esnek nesne-ilişkisel eşleme (Entity Framework ORM) altyapılarını kullanmaktayız. Yapay zeka ve robotik alanındaki uzmanlığımız, uç cihazlarda yüksek performansla çalışan otonom algoritmalar geliştirmemize olanak tanımaktadır:

Derin Öğrenme ve Görüntü İşleme: Gerçek zamanlı nesne tespiti, yüz tanıma algoritmaları, transfer öğrenme tabanlı CNN modelleri ve hiperparametre optimizasyonu (Grid Search ve Genetik Algoritmalar).

Termal Görüntü Analitiği: Düşük çözünürlüklü termal sensör verileri üzerinden görüntü segmentasyonu (K-means), termal asimetri riski modellemesi ve biyomedikal parametre takibi.

Otonom ve Gömülü Sistemler: NVIDIA Jetson Nano gömülü bilgisayarlar, Pixhawk Cube Orange+ otonom kontrol üniteleri ve Mission Planner yer istasyonu tabanlı otonom sürüş ve yol planlama mimarileri.

Derin Öğrenme ve Görüntü İşleme

Gerçek zamanlı nesne tespiti, yüz tanıma algoritmaları, transfer öğrenme tabanlı CNN modelleri ve hiperparametre optimizasyonu.

Termal Görüntü Analitiği

Düşük çözünürlüklü termal sensör verileri üzerinden görüntü segmentasyonu (K-means) ve termal asimetri risk analitiği.

Otonom ve Gömülü Sistemler

NVIDIA Jetson Nano ve Pixhawk Cube Orange+ tabanlı otonom sürüş ve yol planlama mimarileri geliştiriyoruz.

Geliştirdiğimiz çözümler
TÜBİTAK 1512

Yapay Zeka Tabanlı Akıllı Kuvöz Takip Sistemi

Destekleyen Kurum: TÜBİTAK (1512 Girişimcilik Aşamalı Destek Programı)
Proje Durumu: Tamamlandı
Odak Alanları: Sağlık Teknolojileri, Biyomedikal Yapay Zeka, Termal Görüntü Analitiği, Karar Destek Sistemleri

Yenidoğan Yoğun Bakım Ünitelerinde (YYBÜ) tedavi gören prematüre ve riskli bebeklerin takibi, yüksek hassasiyet ve kesintisiz gözetim gerektirmektedir. Mevcut sistemlerde bebeklerin hayati bulguları genellikle vücuda yapıştırılan kablolu sensörler vasıtasıyla izlenmekte, bu durum ise hassas bebek cildinde tahrişe ve hareket kısıtlılığına yol açabilmektedir.

TÜBİTAK desteğiyle başarıyla hayata geçirdiğimiz bu projemiz; kuvöz içerisindeki bebeklerin fiziksel ve fizyolojik durumlarını temassız, sürekli ve yapay zeka destekli bir şekilde izleyen yenilikçi bir donanım ve yazılım ekosistemidir. Sistem, kuvöz üzerine entegre edilen özel RGB ve termal kameralar yardımıyla anlık veri toplamakta ve bu verileri derin öğrenme algoritmalarıyla işleyerek klinisyenlere erken uyarı mekanizması sunmaktadır.

  • Çok Katmanlı Yazılım Mimarisi (N-Tier Architecture): Sistem, verilerin güvenli, hızlı ve ölçeklenebilir şekilde işlenmesi için modern çok katmanlı mimari üzerine inşa edilmiştir. Veri tabanı yönetiminde esnek ve güvenli yapısıyla öne çıkan Microsoft SQL Server kullanılmış, veri nesneleri ile veri tabanı arasındaki iletişim ise Entity Framework ORM altyapısı ile optimize edilmiştir.
  • Yapay Zeka Tabanlı Bebek Yüz Tanıma ve Segmentasyon: Geliştirilen Convolutional Neural Network (CNN) ve Transfer Öğrenme modelleri sayesinde, kuvöz içerisindeki bebeğin yüzü ve vücut hatları gerçek zamanlı olarak algılanır. Bebek hareket etse bile sistem takibi kaybetmez.
  • Termal Görüntü İşleme ve K-Means Segmentasyonu: Düşük çözünürlüklü termal sensörlerden alınan veriler, K-means kümeleme algoritması kullanılarak bölütlenir. Bu sayede bebeğin vücut sıcaklığı haritası çıkarılır ve ortam sıcaklığından bağımsız olarak sadece bebeğin cilt ısısı anlık izlenir.
  • Termal Asimetri ve Risk Analitiği: Bebeğin vücudunun sağ ve sol bölgeleri arasındaki sıcaklık farkları (termal asimetri) analiz edilir. Bu analizler, olası enfeksiyon veya dolaşım bozukluklarının önceden tespit edilmesinde kritik bir biyomedikal parametre olarak rol oynar.
  • Hiperparametre Optimizasyonu: Yapay zeka modellerinin en yüksek doğruluk ve en düşük hatalı alarm oranıyla çalışması için Grid Search ve Genetik Algoritmalar kullanılarak model optimizasyonu gerçekleştirilmiştir.

Yenilikçi Yönleri ve Avantajları: Temassız ve Konforlu Takip: Bebeklerin cildine herhangi bir kablo veya yapışkan sensör yerleştirmeden hayati bulguların izlenmesini sağlar. Anomali Erken Uyarısı: Bebeğin kusması, yüzünün kapanması, ani ateş düşüşü veya yükselişi gibi kritik durumlar yapay zeka tarafından anında fark edilerek merkezi takip ekranına ve ilgili sağlık personeline alarm olarak iletilir. Merkezi İzleme Yazılımı: Yoğun bakımdaki tüm akıllı kuvözlerden gelen veriler, tek bir merkezi yazılım üzerinden hem masaüstü hem de web arayüzleriyle eş zamanlı olarak izlenebilir.

N-Tier MS SQL Server Entity Framework CNN Termal Kamera
KOSGEB Ar-Ge

Yapay Zeka Destekli Otomatik İlaçlama ve Çapalama Yapan Tarımsal İnsansız Kara Aracı (İKA)

Destekleyen Kurum: KOSGEB (Ar-Ge, Ür-Ge ve İnovasyon Destek Programı)
Proje Durumu: Geliştirme Aşamasında / Saha Testlerinde
Odak Alanları: Tarım 4.0, Akıllı Tarım, Otonom Robotik Sistemler, Nesne Tespiti (YOLO), Gömülü Sistemler

Geleneksel tarımsal üretimde yabani otlarla mücadele ve ilaçlama işlemleri genellikle tüm araziye homojen olarak uygulanmaktadır. Bu durum, hem yüksek miktarda kimyasal (herbisit/pestisit) kullanımına bağlı olarak maliyetleri artırmakta hem de toprak ve mahsul sağlığını olumsuz etkilemektedir.

KOSGEB desteğiyle geliştirmekte olduğumuz Tarımsal İnsansız Kara Aracı (İKA), akıllı tarım (Tarım 4.0) dönüşümüne doğrudan katkı sunan otonom bir robotik sistemdir. Aracımız, tarım arazilerinde otonom olarak rota takibi yaparken, üzerinde bulunan kameralar ve yapay zeka algoritmaları sayesinde ana mahsul ile zararlı yabancı otları birbirinden ayırt edebilmektedir. Sistem, tespit edilen yabancı otları noktasal olarak ilaçlamakta veya entegre mekanik çapalama sistemiyle toprağa karıştırarak yok etmektedir.

  • Otonom Sürüş ve Yol Planlama Mimarisi: İKA'nın otonom navigasyonu, açık kaynaklı Ardupilot yazılımı ve Pixhawk Cube Orange+ otonom kontrol ünitesi ile sağlanmaktadır. Araç, Mission Planner yer istasyonu yazılımı üzerinden tanımlanan rotaları santimetre hassasiyetinde (RTK GPS desteğiyle) otonom olarak yürütür.
  • Uçta Yapay Zeka (Edge AI) ve Derin Öğrenme: Araç üzerinde gerçek zamanlı görüntü işleme yapabilmek amacıyla yüksek performanslı NVIDIA Jetson Nano gömülü bilgisayar ve Raspberry Pi kameraları kullanılmıştır. Bitki ve yabancı ot ayrımı, derin öğrenme tabanlı nesne tespiti (Object Detection) algoritmalarıyla milisaniyeler içinde gerçekleştirilir.
  • Hibrit Güç Grubu ve Dayanıklı Şasi: Tarla koşullarının getirdiği zorluklara karşı araç, esnek bir palet sistemi ve engebeli arazilerde stabil kalmasını sağlayan bağımsız süspansiyon mimarisiyle tasarlanmıştır. Uzun süreli operasyonlar için hibrit bir güç paketi (batarya ve jeneratör kombinasyonu) entegre edilmiştir.
  • Lineer Motor Kontrollü Akıllı Mekanik Sistemler: Geliştirilen özel çapalama mekanizması, yapay zekadan gelen komuta göre lineer motorlar vasıtasıyla hızla aşağı-yukarı hareket ederek sadece yabancı otun bulunduğu noktada çapalama yapar; ana mahsule asla zarar vermez.
  • SITL (Software in the Loop) Simülasyon Testleri: Aracın saha üretimi öncesinde tüm otonom sürüş senaryoları, parametre değişiklikleri ve rüzgar/engebe gibi dış etken tepkileri Mission Planner SITL simülasyon ortamında test edilerek optimize edilmiştir.

Yenilikçi Yönleri ve Avantajları: %80'e Varan Kimyasal Tasarrufu: Tüm tarlayı ilaçlamak yerine sadece yabancı otların üzerine noktasal (spot) ilaçlama yaparak girdi maliyetlerini radikal şekilde düşürür ve çevreyi korur. Çevre Dostu Mekanik Mücadele: Kimyasal ilaç kullanmak istemeyen organik tarım üreticileri için akıllı çapalama sistemiyle tamamen mekanik ve temiz bir yabancı ot mücadelesi sunar. 7/24 Kesintisiz ve Güvenli Operasyon: İnsan gücüne olan ihtiyacı azaltarak, gece ve gündüz şartlarında, önceden haritalandırılmış hatlar üzerinde hatasız bir şekilde çalışır.

Pixhawk Jetson Nano RTK GPS YOLO Ardupilot
Bizimle İletişime Geçin

Yapay zeka, otonom sistemler ve ileri teknoloji çözümlerimizle tanışmak, projelerimiz hakkında detaylı bilgi almak veya iş birliği fırsatlarını değerlendirmek için bizimle iletişime geçebilirsiniz. Gelişmiş Ar-Ge ekibimiz, teknolojik ihtiyaçlarınıza en uygun çözümleri sunmak için hazır.

Şirket

Daphne Bilişim Limited Şirketi
Erciyes V.D. — 270 111 7634

Adres

Yıldırım Beyazıt Mah. Aşık Veysel Bulvarı,
Erciyes Üniversitesi Teknoloji Geliştirme Bölgesi (Teknopark),
İdare ve Kuluçka 4. Blok, No: 67/3, İç Kapı No: 27,
Melikgazi / KAYSERİ